本文摘要：传说中哪吒闹海之处坐落于天津的三岔河口。

传说中哪吒闹海之处坐落于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三头六臂”正在天津大学变成现实。

这台取名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统，是天津大学神经工程团队自律研发的脑机模块（BCI）系列近期成果。将人的脑电波终端该系统后，机器人就可以按照人的指令写汉字。

这台取名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自律研发的脑机模块（BCI）系列近期成果。将人的脑电波终端该系统后，机器人就可以按照人的指令写汉字。该技术通过创办非同SSVEP（200ms）和P300脑电波高效融合范式，设计时—频—互为混合编码脑—机交互信息策略，针对近于黯淡脑电特征展开细致辨别与较慢解码，建构了目前头皮脑电BCI在线掌控仅次于指令集（108）的世界纪录，最低信息传输速率超过238bits／min。

相结合上述关键技术突破，“哪吒”机器人系统破解“执笔者”的脑电密码，将脑触笔画流形的视图像素指令同构转化成为智能机械臂的6D空间坐标，在国际上首次构建了BCI信息输入方式由“拼成”到“写出”的根本性变革。未来，脑控智臂机器人系统功能将更进一步完备和扩展，对新一代人机混合智能与嵌入式协作在临床医学等领域的发展与应用于起着最重要的推展起到。在航空航天与特种军事等场合，“哪咤”也将为特殊人群获取肢体约束环境下的“第三只手”，幸他们关键时的一“臂”之力，以已完成更好更加简单的工作任务。

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