本文摘要：2013年，思岚科技对外公布了世面首款可分开销售的低成本激光雷达产品RPLIDARA1，也正是这款产品，让思岚科技被行业和市场理解和接纳。

2013年，思岚科技对外公布了世面首款可分开销售的低成本激光雷达产品RPLIDARA1，也正是这款产品，让思岚科技被行业和市场理解和接纳。思岚科技是一家致力于获取机器人自律定位导航解决方案并致力于大大对其展开革新和普及的技术型公司，激光雷达作为自律定位导航技术的核心传感器，思岚根本没暂停或者是上升对它的研发和改进。自2014年RPLIDARA1上线作为世界上首个独立国家销售的低成本激光雷达为开端。

2016年提高了内部光学和算法系统公布了RPLIDARA2，首次将三角测距雷达性能做突破10Hz、4000次每秒比特率，同时，融合思岚自律研发的光磁融合、无刷电机技术，大幅度提高了激光雷达的使用寿命，长达5年。并且首次将三角测距激光雷达应用于到对于性能和可靠性具有更高拒绝的商用、工业应用领域。2017年，公布的A2M6系列，这是第一款可以构建16米测量半径的三角测距激光雷达。

在A2M6公布以前，行业内都指出使用三角测距法则的激光雷达受限于视觉系统的容许，无法突破10m以上的测量距离。为此，商用和工业场合的机器人中仍旧是TOF技术激光雷达的天下，因为他们所处场合无法被10米以内测距的雷达所匹敌。RPLIDARA2M6的问世完全重写了这个“局面”。

此外，还将原本4000次每秒的比特率提高到了8000次每秒。思岚科技并不是只是为了去相争这些所谓的行业第一，才要在这些指标上加以突破。激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为。

而致力于解决问题好机器人的自律定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑到，而这，才是RPLIDAR产品的主要理念。作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的仅次于距离（量程）大自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会必要以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外，坚信你也理解下面这些指标数据：较高的扫描频率可以保证加装激光雷达的机器人构建较慢速度的运动，并且确保地图建构的质量。

但要提升扫描频率并不只是非常简单的加快激光雷达内部扫瞄电机转动这么非常简单，对应的必须提升测距比特率。否则当取样频率相同的情况下，更慢的扫瞄速度只不会减少角分辨率。

除了测距距离、扫描频率之外，测量分辨率和精度对于激光雷达性能来说某种程度最重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更加具备挑战。由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以构建很高的测距分辨率，但其分辨率亦不会随着观测物体距离减少而轻微上升。

因此，为了构建更加远距离的观测，就不只是减少激光器功率这么非常简单了，必须对于测距核心有本质的改进。同时为了可信量产，也必须做到很多的设施工作。

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